力行詮釋科技勇者的“鋼鐵俠”精神——訪北京鋼鐵俠科技有限公司創始人張銳

　　【本報記者王明明】機器人被譽為"制造業皇冠頂端的明珠"，是人工智能技術與實體經濟深度融合的重要領域。人形機器人處于這場技術革命的最前沿。

　　成立于2015年的北京鋼鐵俠科技有限公司（以下簡稱"鋼鐵俠"），是中國第一家從事雙足大仿人機器人研發和推廣的公司，憑借出色的專業能力與創新能力，鋼鐵俠在機器人領域迅速崛起，目前是國家高新技術企業、中關村瞪羚企業、北京市專精特新企業、北京市知識產權示范單位、北京市科普基地。創始人張銳現任全國工商聯高端裝備制造與儀器儀表委員會委員、北京市工商聯青年企業家專委會委員、工信部人形機器人專家組專家等職。

　　日前，中華工商時報記者來到了鋼鐵俠北京總部，近距離感受科技帶來的魅力。

 

　　"我關心的是整個項目的創新性高不高，能不能讓中國追趕上世界的水平，甚至能引領整個世界的發展"

　　與其他看到行業風口而選擇趁熱進入賽道的創始人不同，張銳很早就與機器人結下了不解之緣。"我一直很喜歡機械，大學學的是自動化專業，在校期間也做過一些相關的項目。畢業設計做的是雙輪平衡機器人。"

　　2012年本科畢業時，張銳的就業目標是機器人公司，但當時沒有找到特別感興趣的公司，于是選擇了與機器人相關的無人機行業，進入了當時國內四大無人機研究所之一的北航無人機研究所。工作一段時間后，張銳先后進入到中國科學院自動化所和航天五院，參與了一些與衛星相關的項目。

　　命運不會辜負每一個有心的人，在研究所工作的三年間，張銳從未忘記自己的初心，他一邊從事研發工作，一邊留意全球與機器人相關的前沿技術。2015年，在完成航天五院一項衛星項目后，張銳看到NASA在發布機器人宇航員項目，那一刻心底對于機器人的向往被再次點燃。"我覺得這個項目特別有挑戰性，剛好自己也沒做過，我特別想做，就去和領導請示。但體制內做項目的話，整個申請立項的周期會比較長，關注的是這個項目能否順利通過結題驗收，成功的把握大不大。但是對我來講，并不關心這個項目是不是一定能做成。我關心的是整個項目的創新性高不高，能不能讓中國追趕上世界的水平，甚至能引領整個世界的發展。"張銳說。

　　這一次，26歲的張銳沒有再次猶豫。當下即未來，一直以來對機器人的執著加上彼時的些許沖動，張銳辭去了工作，創辦了屬于自己的機器人公司--北京鋼鐵俠科技有限公司。

 

　　"我希望把自己掌握的技術，與實際的生產生活需求聯系在一起，變成大家都能看得見摸得著的產品"

　　"起這個名字，主要看中了鋼鐵俠的造型和人形機器人的造型比較像。"談到鋼鐵俠名字的由來時，張銳靦腆地笑了，并非要蹭電影《鋼鐵俠》的熱度，創立公司之初，張銳便將公司的發展目標定位于與家國同頻，他說："我希望把自己掌握的技術，與實際的生產生活需求聯系在一起，變成大家都能看得見摸得著的產品。我們想要填補中國人形機器人產業的空白。"

　　公司成立之初，只有張銳自己一人。"漸漸地有身邊的朋友開始加入，一點點做起來了。成立的前三年，我們所有員工都是研發人員。沒有想過做銷售，所以也沒有銷售人員。前三年是沒有營收的，的確特別難。"張銳說。

　　從研發起步，一步一個腳印，2016年3月，鋼鐵俠第一代雙足機器人ART-0問世，實現雙腿智能行走。同年6月，中國工程院院士李德毅在走訪調研鋼鐵俠之后，將院士工作站設立于此，幫助其加快仿人機器人"運動腦"的研發及推廣。2017年1月，鋼鐵俠第二代大仿人機器人ART-1問世，實現了全身運動控制和機器人上下臺階。2017年8月，第三代雙足大仿人機器人ART-2問世。兩年三代機器人，鋼鐵俠團隊創造了人形機器人研發的驚人速度，也成了國內最早做人形機器人研發和商業化落地的企業。"從第三代人形機器人開始，我們有了對外銷售推廣的產品。在繼續做人形機器人迭代的同時，開展新產品的研發，然后慢慢形成了銷售網絡。"張銳說。

　　截至目前，人形機器人已連續迭代了5個版本。第五代人形機器人集成了前四代的技術，在可靠性和人工智能方面做了明顯的提升。不但支持機器人單獨完成一些標準性的任務，如扭動閥門，按下按鍵，甚至可以和人交互協作來完成任務。

　　目前鋼鐵俠團隊正在研發的第六代人形機器人，主要面向具體的工作場景。"比如要求機器人來更換光伏板和風機螺栓。把人形機器面向特定場景，會對其原本的肢體結構產生一定的變化，通過對局部能力、如手臂的扭動能力做一些加強，可更好地解決工業現場需要處理的問題。"談到正在研發的第六代人形機器人，張銳的眼神中充滿了期待。當記者提出想要一睹新一代機器人的風采，張銳略顯自豪地表示，"涉及保密項目，還不能展示。"

 

　　"鋼鐵俠主要為高校科研、特種領域和能源安全領域提供機器人產品和解決方案。目前全國累計有500多所大學都采用過我們的產品"

　　記者了解到，目前鋼鐵俠團隊有50余人，90%的成員為技術人員，他們大多來自中國科學院和航天院，參與過國家重大衛星、導彈等尖端項目的研發設計。

　　得益于過硬的技術團隊和強大的執行力，經過9年的發展，鋼鐵俠依托機器人"運動腦"技術，研發出了多種輪式、腿式機器人，并且把腿式、輪式和履帶式分別結合起來，開發出了可以產生結構變化的機器人。將人工智能和機器人技術結合起來，牽頭制定了7項機器人領域國家標準。產品實現了從整機設計、核心零部件到核心算法，從硬件端到軟件端的全部自研，企業獲ISO9001質量管理體系認證，多次承擔北京市重大科技專項，榮獲"北京市新技術新產品""北京市軍民融合重點產品"認證。去年以來，陸軍無人中心、海軍研究院先后來到企業進行考察。

　　目前，鋼鐵俠主要為高校科研、特種領域和能源安全領域提供機器人產品和解決方案。"我們最先合作的就是國內的各大高校，讓他們把人形機器人作為科研教學的平臺。像中國科學院軟件所、清華大學都采購過我們的產品。后來在各個高校老師的建議下，開發了一些基礎教學產品，形成了一系列的教學方案。目前全國累計有500多所大學都采用過我們的產品作為教學平臺和大學生競賽平臺。"張銳介紹道。

　　在特種領域，鋼鐵俠面向應急救援、軍工場景提供產品，參與了很多應急管理部的活動，成立京津冀應急安全產業聯盟，并擔任聯盟的副理事長單位。在能源安全領域，鋼鐵俠面向光伏和風力發電，提供可完成光伏清潔光板的更換、風機螺栓的緊固，配電室的抄表開合閘等機器人產品。"這個領域整體來看還比較新，基本面向客戶定制。"張銳表示，"接下來將繼續聚焦能源安全領域開發產品，在應急救援和特種領域正在開發的產品，預計明年3月之前全部結束研發，投入生產。"

 

　　"機器人的出現，不但不會使人無處可去，相反使得一些新的工種應運而生。我們研發工業機器人的目的之一，是希望它能輔助人來完成一些任務"

　　人工智能時代的到來，機器人將取代人類的說法不斷地被提及，在張銳看來，機器人的出現，不但不會使人無處可去，相反使得一些新的工種應運而生。"目前來看有很多工作場景，條件十分艱苦。比如煤礦的井下、石油的油田，沙漠的光伏，招工人工作是可以的，但工作的幸福感并不強。所以我們開發了新的機器人產品，在復雜工況下代替人完成操作。同時，我們給人找到了更好的崗位。這些面向安全生產領域的機器人需要人來授權，比如什么時間段需要什么類型的機器人去完成什么樣的工作，這樣人就變成了一個指揮員。機器人還需要運維和保養，這樣人就從重體力的勞動者變成了維護機器人的技能型人才。"

　　科技的進步，當為人類服務。在張銳看來，機器人首先是人助手，"我們研發工業機器人的目的之一，是希望它能輔助人來完成一些任務。其次，如果是生活型的機器人，未來希望能成為人的伴侶。比如在陪伴老人方面，機器人一方面幫他們處理事情，一方面在情感和交流上給予一定的慰藉。"

　　工業和信息化部發布的《人形機器人創新發展指導意見》，將人形機器人定位為"集成人工智能、高端制造、新材料等先進技術，有望成為繼計算機、智能手機、新能源汽車后的顛覆性產品，將深刻變革人類生產生活方式，重塑全球產業發展格局。"

　　今年以來，全球科技巨頭紛紛加碼人形機器人賽道，積極布局機器人市場。張銳認為，目前市場雖處于快速發展中，但是整體上看并沒有達到高潮。"我認為主要是兩個環節的不足。其一是沒有面向機器人的銷售環節。每個企業都在做單獨的銷售，但是沒有像汽車行業一樣形成體系化的示范與推廣。其二是缺少售后團隊。例如充電、維護、保養，以及電機電池的更換，沒有配套的像4S店一樣的體系來完成這件事情。這就導致整個機器人市場雖然有很多配套的工種可以由人來完成，但都沒有開發出來。"以痛點為抓手，建立健全的銷售及售后服務體系，或將是企業打破激烈市場競爭的破局之路之一。

 

　　"在不遠的將來，人類一定能夠打造出真正的'鋼鐵俠'--它們將能夠像人類一樣思考和決策，成為我們的得力助手，與我們并肩作戰，共同創造一個更加美好的未來"

　　在鋼鐵俠的北京總部，大門并不起眼，內部卻別有洞天。一排排的榮譽獎項、一整面墻的專利證書、一個個令人大開眼界的產品，鋼鐵俠將只存在于科幻片和頭腦想象中的機器人栩栩如生地呈現在我們眼前。

　　每當談到產品的研發過程時，張銳的語氣和表情就不再緊張，輕松起來，談到人形機器人是如何不斷地進行技術迭代時，他不再靦腆，如數家珍。采訪中，張銳講道："單純論一個項目有沒有做過，不是推動科研創新的本質。步入一個新類型的產品研發領域，更需要創新性的思維和整體上對項目的把控力。"

　　記者感受到他對新技術的熱愛、對新事物時刻保持思維的創新性。張銳表示，每年都會有一些新鮮血液加入鋼鐵俠來，年齡的差異與知識層面的差異，為團隊帶來了思想的火花。"我覺得我們整體上不是一個特別較真兒的團隊。我們不會因為做出了一個產品，就想辦法把它硬推銷給客戶。我們一般會反向思維，客戶需要解決什么問題，為了解決問題用什么樣的方案是最合適的。反向推導出來的產品可能與原本做的機器形態有很大的差別，但在這個過程中不但提升了技術，也保持了思想的進步。"

　　當被問到工作以外的愛好時，張銳笑著說，自己基本大部分時間都和機器人在一起，"要么是在公司做一些研發，要么是在現場與客戶做一些技術和產品的溝通，偶爾會去跑跑馬拉松。機器人幾乎成了我的全部。"

　　在今年的全國科技工作者日期間，北京市科協舉辦了"科技工作者之歌"主題活動，張銳作為首都科技工作者也是唯一一家企業代表上臺發言。他表示，"在不遠的將來，人類一定能夠打造出真正的'鋼鐵俠'--它們將擁有強健的體魄，能夠自如地行動；它們將具備超凡的能力，能夠應對各種復雜的環境和任務；更重要的是，它們將能夠像人類一樣思考和決策，成為我們的得力助手，與我們并肩作戰，共同創造一個更加美好的未來。"

　　漫威電影中的"鋼鐵俠"堅韌、勇敢，以凡人之軀、鋼鐵之心，不斷地創造、戰斗，希望給予世界一個美好而完整的未來。張銳與他的團隊用實際行動詮釋著，科技勇者的"鋼鐵俠"精神。

（編輯 牛暢）